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SC8800转速转矩测试仪




                                  SC8800转速转矩传感器
1.测量范围和精度:

 

测量参数 测量范围 测量误差 分辨力
转速(r/min) (0 ~ 40000) r/min ±0.2% 0.1 r/min
转矩(N.m) 20mN.m ~5000N.m
(共20个量程,手动切换)
±0.2% -
功率(W) 0.00W ~ 100.0kW(单位自动切换) ±0.5% -
励磁电流 (0~2)A(加载量) - -







2.其他参数 
    试验功能:  手动负载测试、自动斜率负载测试、定点负载测试;
    信号输入:转速信号(频率小于50kHz的幅值为TTL电平、占空比为50%±10%的脉冲信号);模拟转矩信号(-3.7V ~ +3.7V直流电压信号);
    有效数据更新时间: 100ms ;
    仪表显示更新时间: 400ms ;
    显示方式:3窗口高亮数码管显示;
    仪表重量:约5kg;
    整机功耗:<15VA;
    仪表外型最大尺寸:宽×深×高(387W*340D*132H mm)。

3.工作环境
    温度:(0~40)℃;
    湿度:(20%~75%)RH;
    大气压力:(86~106)kPa;
    仪表工作电源:AC220V±22V,50Hz±1Hz;
    无较重的振动及电磁干扰。
4.安全要求
    在机壳与信号测试端之间满足:绝缘电阻大于5MΩ
5.比较
    扭矩转速分析仪提供了多种丰富的测试模式,其中包括励磁电流、定转速、定转矩3种基本模式和自动斜率、耐久测试、失步点测试3种特殊模式间切换。通过仪表前面板上的“PID模式”按键可以快捷的切换3种基本模式,特殊模式需要配合PC机或单机的完成功能的测试,打破传统测量                                                       传统测量

                                                       SC8000扭矩转速测量
6.PID计算方法
    采用PID(即比例、积分、微分)控制规律的控制器,当控制器与受控对象构成闭环控制回路时,为保证系统运行时具有最佳的动态和静态品质,需根据受控对象的具体情况对控制回路的比例系数和积分、微分时间常数进行整定。系统的动态品质主要由比例系数决定。整定比例系数的目的,就是要在保证稳定工作的前提下,是系统具有最快的响应速度和最小的静差(设定值与实际输出值间的差值)。积分项的作用在于消除系统的静差。积分项的作用太强,会引起系统工况的振荡;积分作用太弱,则消除静差所花费的时间太长。整定积分时间常数就是为了保证系统稳定工作的前提下,使控制回路消除静差的时间尽量的短。微分项的作用是抑制振荡,减小回差的作用。微分项的作用太弱,效果不明显;微分作用太强,则由于对系统噪声的放大作用,会使系统工作显得烦躁不安。
    SC8800测功机控制器将PID系数(表示比例、积分、微分作用的强弱)按作用强弱各自分为0~99档,此处代码(0~99)称为PID参数。各不同的控制模式均需各自独立地整定一套PID参数。
 P参数的整定,找出接近临界振荡点的P值,使静差最小,响应最快。在整定PID参数时,应按P、I、D的顺序进行。首先整定比例参数。在寻找最佳比例参数时,为避免积分和微分作用的影响应将积分和微分的作用减到最小。在整定时如事先不知道比例参数的大致范围,易将比例参数从小到大调整。每试一个值时应将受控变量的设定值大幅度的变化,如未出现振荡,则可再增大,直至找到开始振荡的那一档后,将比例参数向下退一档,即为最佳比例参数。
 I参数的整定,找出接近临界振荡点的I值,使响应到设定点的时间最短。
整定好P参数后,在最佳P参数下整定I参数。同样应将积分参数从小到大调整,每试一个值时应将受控变量的设定值大幅度的变化,如未出现振荡,则可再增大,直至找到开始振荡的那一档后,将积分参数向下退一档,即为最佳积分参数。
 D参数的整定,找出适宜的D值,能明显抑制过冲,又不产生明显的躁动。
最后整定D参数。在最佳P、I参数下,将微分参数由小到大调整。但D参数不像P、I参数调整那样有明显的振荡界限。随着D值的增大,不会出现周期性的振荡现象,而是出现越来越明显的随机躁动。因而D参数的调整时不必像P、I参数整定那样寻求最佳临界值,只需感觉对过冲有明显的抑制而又不出现明显的躁动即可。