系统采用磁粉制动器对减速机（摆线针轮减速机、蜗轮减速机、行星齿轮减速机等）加载，采用相位差式转矩转速传感器对变速箱（减速机）进行扭矩测量、转速测量、功率测量、机械效率测量、速比计算；采用数字温度传感器进行温度测量。根据用户要求设计减速机测试软件，输出减速机测试报表。该系统可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。

一、测试数据
    1. 输入转矩、输出转矩
    2. 输入转速、输出转速
    3. 输入功率、输出功率
    4. 效率
    5. 温升
    6. 速比