磁粉制动器结构及工作原理：
   磁粉制动器是由转子、定子、含激磁线圈的磁轭组成，三部分相对同心装配，形成了一个可以相对转动的整体，在转子和定子之间的环形空隙（工作腔）内填有高导磁性的合金磁粉、激磁线圈无电流通过时，工作腔中的磁粉呈松散状态。在转子所产生的离心力的作用下，磁粉被均匀地甩在转子的内壁上，转子、定子之间无力的相互作用，磁粉制动器处于空载状态，没有转矩的输出、激磁线圈有电流通过时，磁轭中产生的工作磁通，工作腔中的磁粉沿磁通方向呈链状连接起来，磁粉制动器就是靠此时磁粉与磁粉、磁粉与工作面之间的摩擦力和磁粉链之间的抗剪力来产生转矩，磁粉制动器处于加载状态、切断电流时，磁通随着激磁电流的消失而消失，磁粉在重力的作用下又重新处于松散状态，并在离心力的作用下，被甩在转子的内壁上，磁粉制动器又处于空载的状态。